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產(chǎn)品展示
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為光伏制造提速,藍(lán)芯科技發(fā)布「花籃上下料機(jī)器人GF3310R」
  • 發(fā)布日期:2023-07-31      瀏覽次數(shù):880
    • 基于核心技術(shù)LX-MRDVS(藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)),圍繞光伏電池片生產(chǎn)場(chǎng)景,藍(lán)芯科技重磅推出「花籃上下料機(jī)器人GF3310R」!



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      這個(gè)神秘設(shè)備就是今天的主角,它將為光伏電池片生產(chǎn)線物流帶來(lái)變革。


      【產(chǎn)品檔案】產(chǎn)品名稱:花籃上下料機(jī)器人

      產(chǎn)品型號(hào):LXSR-GF3310R

      外形尺寸:1550L*980W*2150H mm

      輸送數(shù)量:20個(gè)花籃(單條5個(gè)*4條)

      驅(qū)動(dòng)方式:雙輪差速

      導(dǎo)航方式:視覺(jué)SLAM

      安全防護(hù):3D視覺(jué)避障

      行走速度:0~1.5 m/s

      對(duì)接精度:±2mm/±1°


      光伏電池片車間環(huán)境復(fù)雜,對(duì)大部分AGV/AMR而言很具挑戰(zhàn),例如:1、存在玻璃墻干擾導(dǎo)航,常規(guī)激光SLAM易丟失定位的問(wèn)題;2、存在人機(jī)共道和檢修門打開(kāi)占道、設(shè)備操作屏幕占道等極易發(fā)生碰撞的安全問(wèn)題;3、生產(chǎn)節(jié)拍快,柔性度和對(duì)接精度要求高;4、大規(guī)模機(jī)器人調(diào)度和生產(chǎn)管理系統(tǒng)的銜接問(wèn)題。


      藍(lán)芯科技「花籃上下料機(jī)器人GF3310R」,集智能搬運(yùn)和自動(dòng)上下料于一體,產(chǎn)品性能在第一代產(chǎn)品GF3300R的版本上進(jìn)行了優(yōu)化,其創(chuàng)新性和優(yōu)勢(shì)如下:

      1、3D視覺(jué)SLAM

      搭載3D視覺(jué)導(dǎo)航相機(jī)+AI視覺(jué)感知算法,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人無(wú)標(biāo)記定位導(dǎo)航,無(wú)懼復(fù)雜多變環(huán)境,定位更穩(wěn)定可靠。



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      2、3D視覺(jué)避障

      前置、雙側(cè)3D視覺(jué)避障相機(jī)+AI視覺(jué)感知算法,智能檢測(cè)懸空障礙物(懸空伸出的操作屏、設(shè)備門等)和低矮障礙物(扳手、工人的腳等),進(jìn)一步提升作業(yè)安全性。



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      3、高精度設(shè)備對(duì)接

      經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,機(jī)器人與生產(chǎn)設(shè)備的對(duì)接精度達(dá)±2mm/±1°,上下料更可靠。



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      4、一體式創(chuàng)新設(shè)計(jì)

      機(jī)器人與料架一體式半封閉設(shè)計(jì),減少電池片與粉塵接觸,提高良品率;一次搬運(yùn)20個(gè)花籃,更高效。


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      5、MCS/RCS軟件平臺(tái)

      分布式架構(gòu),RCS實(shí)現(xiàn)多型號(hào)機(jī)器人大規(guī)?;旌险{(diào)度(同一場(chǎng)景可調(diào)度千臺(tái)機(jī)器人);MCS無(wú)縫銜接生產(chǎn)制造管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)企業(yè)物流管理數(shù)字化,讓客戶生產(chǎn)管理更高效、更智能。


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