藍(lán)芯科技agv無(wú)軌導(dǎo)航采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

設(shè)備尺寸：780*600*300mm

支架高度：1220mm

重  量：60KG

負(fù)  載：200KG（可定制）

運(yùn)行參數(shù)

運(yùn)行速度：1.5m/s

停止精度：+/-10mm

旋轉(zhuǎn)能力：360度

原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間：8h

電  池：DC48V25Ah

工作環(huán)境

工作濕度：20%~80%

工作溫度：-10~50

可有效提升生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。在電商倉(cāng)儲(chǔ)中，可以完成大宗貨物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫(kù)、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)。通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作，以應(yīng)對(duì)電商倉(cāng)儲(chǔ)高頻次業(yè)務(wù)。

輥筒對(duì)接
根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃和碼頭自動(dòng)呼叫任務(wù)，調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)度合適的agv無(wú)軌導(dǎo)航前往固定的上料碼頭自動(dòng)對(duì)接，通過(guò)搬運(yùn)機(jī)器人上的紅外傳感器、光電傳感器，完成與碼頭的通訊，并控制碼頭輥筒、車(chē)載輥筒的自動(dòng)運(yùn)行，將物料從碼頭運(yùn)輸至智能搬運(yùn)機(jī)器人上；完成上料工作后，自動(dòng)運(yùn)行至下料碼頭，按照相同方式自動(dòng)對(duì)接并下料，完成物料的配送運(yùn)輸任務(wù)，實(shí)現(xiàn)整體流程的無(wú)人化操作；