隨著制造業(yè)人工成本的不斷升高，制造業(yè)對(duì)于自動(dòng)化的需求也越來(lái)越廣泛。工業(yè)機(jī)器人代替人工，完成鑄件機(jī)加工生產(chǎn)過(guò)程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險(xiǎn)性高、簡(jiǎn)單重復(fù)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作，能有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)性，提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率。

但是，工業(yè)機(jī)器人集成商仍然面臨著機(jī)器人在復(fù)雜視覺(jué)識(shí)別環(huán)境下難以高效工作的問(wèn)題，尤其是在工業(yè)機(jī)器人分揀行業(yè)。在分揀領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人只能完成固定模式的物體抓取，對(duì)于復(fù)雜散亂堆疊物體的識(shí)別和分揀，依然有90%以上通過(guò)人工方式完成，的限制了工業(yè)生產(chǎn)效率。
 

與傳統(tǒng)的2D視覺(jué)相比，3D視覺(jué)解決方案可測(cè)量物體三維坐標(biāo)信息，包括物件高度與深度，若將其運(yùn)用在機(jī)器手臂上，可讓手臂的抓取動(dòng)作更佳精準(zhǔn)，并省去需事先排列整齊的工序。

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