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無(wú)人搬運(yùn)叉車機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-04

簡(jiǎn)要描述:

所有無(wú)人搬運(yùn)叉車機(jī)器人由后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一管理,可實(shí)現(xiàn)群體協(xié)同。調(diào)度系統(tǒng)與上層倉(cāng)儲(chǔ)信息化管理軟件無(wú)縫對(duì)接,根據(jù)存取貨需求派發(fā)任務(wù),智能叉車全流程自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的上架、下架以及搬運(yùn)操作,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出庫(kù)和入庫(kù),解決倉(cāng)儲(chǔ)的無(wú)人化問(wèn)題。

近幾年,隨著自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展以及“無(wú)人化”概念的興起,跟物流相關(guān)的眾多設(shè)備都開始朝著“無(wú)人化”趨勢(shì)發(fā)展,例如無(wú)人分揀機(jī)器人、無(wú)人駕駛卡車、無(wú)人叉車等越來(lái)越多的投入到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中。

無(wú)人搬運(yùn)叉車機(jī)器人亮點(diǎn)功能

可實(shí)現(xiàn)帶托盤貨物的立體存儲(chǔ)、自動(dòng)存取與搬運(yùn)。

主要應(yīng)用場(chǎng)景

電商、零售業(yè)的大件庫(kù)、整存庫(kù),以及制造業(yè)中各類原材料庫(kù)、半成品庫(kù)和成品庫(kù)。

作業(yè)流程

所有無(wú)人搬運(yùn)叉車機(jī)器人由后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一管理,可實(shí)現(xiàn)群體協(xié)同。調(diào)度系統(tǒng)與上層倉(cāng)儲(chǔ)信息化管理軟件無(wú)縫對(duì)接,根據(jù)存取貨需求派發(fā)任務(wù),智能叉車全流程自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的上架、下架以及搬運(yùn)操作,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出庫(kù)和入庫(kù),解決倉(cāng)儲(chǔ)的無(wú)人化問(wèn)題。

集群調(diào)度系統(tǒng)

支持多系列、多型號(hào)機(jī)器人混合調(diào)度,并提供標(biāo)準(zhǔn)化接口,超高實(shí)用性、兼容性、擴(kuò)展性。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景。
4、無(wú)需輔設(shè)軌道,虛擬路徑,高柔性。

無(wú)人搬運(yùn)叉車機(jī)器人具有自動(dòng)搬運(yùn)貨物、調(diào)度管理、安全保障、 自主尋貨、自主裝卸、自主充電 , 一鍵切換

無(wú)人搬運(yùn)叉車機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

指標(biāo)

智能托盤搬運(yùn)叉車

智能托盤堆高叉車

外形尺寸L*D*H

2130*880*1810(mm)

1805*900*1725(mm)

荷載中心距

600 mm

600mm

軸距(提升/下降)

1431/1497(mm)

1126mm

自重(含電池)

950KG

661KG

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

操作方式

自動(dòng)/手動(dòng)

自動(dòng)/手動(dòng)

額定承載能力

2000 kg

1000 kg

叉臂舉升高度

125 mm

1295 mm

軸距(提升/下降)

1431 /1497(mm)

1126 mm

額定運(yùn)行速度(空載)

1m/s

1m/s

導(dǎo)引定位精度

±10 mm

±10 mm

重復(fù)定位精度

±10 mm

±10 mm

小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)

2031 mm

1450 mm

小通道寬度

2536 mm

2026(托盤800*1200)mm

避障方式

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測(cè)

車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

托盤檢測(cè)

具備

具備

急停按鈕

具備

具備

聲光報(bào)警

具備

具備

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