工業(yè)機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間：2022-10-12

簡(jiǎn)要描述：

工業(yè)機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)針對(duì)散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，滿足了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線的柔性工裝。并且利用AI智能分析和路徑規(guī)劃技術(shù)可以讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正的智能化。

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詳細(xì)介紹

工業(yè)機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)智能3D檢測(cè)定位算法
無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
位置合適的3D抓取定位
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手

工業(yè)機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)——3D視覺助手
◆輕松查看3D點(diǎn)云◆ 一鍵完成手眼標(biāo)定 ◆ 通用機(jī)械臂接口（TCP/IP） ◆ 讓用戶使用更加方便

工業(yè)機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、無紋理零件。	RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。	紅外光源，超緊湊，適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
掃描時(shí)間（s）	0.2
工作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A

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