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三維立體視覺系統(tǒng) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間:2023-02-14

簡要描述:

三維立體視覺系統(tǒng)引導(dǎo)定位機(jī)器人無序抓取系統(tǒng)解決方案采用3D相機(jī)進(jìn)行三維數(shù)據(jù)的采集、匹配、識別,并將合適抓取工件的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人坐標(biāo),機(jī)器人根據(jù)限定條件進(jìn)行合適路徑規(guī)劃完成散亂工件的抓取,實現(xiàn)無序抓取的整個流程。

三維立體視覺系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對機(jī)器人抓取應(yīng)用場景開發(fā)的智能3D相機(jī),公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。
三維立體視覺系統(tǒng)


——3D視覺定位引導(dǎo)機(jī)器人自動上下料系統(tǒng)

針對料框中散亂工件的上下料技術(shù)難點及機(jī)器代替人工的趨勢,三維立體視覺系統(tǒng)引導(dǎo)定位機(jī)器人無序抓取系統(tǒng)解決方案采用3D相機(jī)進(jìn)行三維數(shù)據(jù)的采集、匹配、識別,并將合適抓取工件的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人坐標(biāo),機(jī)器人根據(jù)限定條件進(jìn)行合適路徑規(guī)劃完成散亂工件的抓取,實現(xiàn)無序抓取的整個流程。通過點云匹配識別、路徑規(guī)劃等自主算法可使機(jī)器人抓取成功率遠(yuǎn)*業(yè)水平。
 

三維立體視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、無紋理零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

紅外光源,超緊湊,適用于對相機(jī)尺寸重量有要求的場合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

視野(mm)★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

掃描時間(s)

0.2

工作距離(m)★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

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