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潛入頂升式AGV 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2024-11-29

簡(jiǎn)要描述:

潛入頂升式AGV基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛。視覺(jué)、激光、碰撞條、急停等多級(jí)防護(hù),保障人、貨物、機(jī)器人都安全。
支持貨架/庫(kù)位二維碼識(shí)別
支持貨架姿態(tài)識(shí)別
支持帶貨架窄道通行

潛入頂升式AGV基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛。視覺(jué)、激光、碰撞條、急停等多級(jí)防護(hù),保障人、貨物、機(jī)器人都安全。

支持貨架/庫(kù)位二維碼識(shí)別
支持貨架姿態(tài)識(shí)別
支持帶貨架窄道通行
 

潛入頂升式AGV技術(shù)參數(shù):

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR2510L

LXLR-FR3310L

 

 

數(shù)

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

500kg

300kg

長(zhǎng)*寬*高

860*660*300mm

730*550*300mm

機(jī)身自重(含電池)

160kg

150kg

行駛通道寬度

1000mm

900mm

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400mm

1200mm

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

運(yùn)動(dòng)性能

定位精度

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)航時(shí)間

8h

8h

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

 

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR2510L

LXLR-FR3310L

 

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5h

1.5h

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺(jué)避障

標(biāo)配

標(biāo)配

急停按鈕

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報(bào)警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

 

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

10%-90%無(wú)凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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