產(chǎn)品時(shí)間:2022-04-19
高精度印刷機(jī)上下料機(jī)器人可與印刷機(jī)上料設(shè)備自動對接,實(shí)現(xiàn)軟包印刷機(jī)無人化全自動上下料,提高車間物流效率。
高精度印刷機(jī)上下料機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):
用于卷類物料與機(jī)臺、緩存臺的全自動上下料;
負(fù)載1.2T;
搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器,可實(shí)現(xiàn)高精度識別和對接,完成自動上下料;
有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選;
安全防護(hù):360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞。

機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng):
多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度技術(shù):可支持?jǐn)?shù)百臺機(jī)器人同步調(diào)度作業(yè)。
任務(wù)及車輛銜接:無縫對接ERP/MES/WMS等信息系統(tǒng),并智能調(diào)度*車輛執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)。
設(shè)備互聯(lián):可與機(jī)器人周邊配套設(shè)備以及電梯、提升機(jī)、卷簾門等進(jìn)行互聯(lián),實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域調(diào)度。
路徑規(guī)劃和交管:機(jī)器人全局路徑規(guī)劃及智能交管,確保多機(jī)器人有序完成任務(wù)。
實(shí)時(shí)監(jiān)控:實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行和任務(wù)狀態(tài),并通過3D效果顯示在看板上。
用戶和日志:提供權(quán)限管理和統(tǒng)計(jì)分析等功能。
高精度印刷機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號  | LXSR-PE41200J  | |
基本參數(shù)  | 外形尺寸  | 1350L*900W*750H mm  | 
本體自重  | 600kg  | |
旋轉(zhuǎn)直徑  | Φ1600 mm  | |
業(yè)務(wù)能力  | 升降高度  | 350 mm:兩級200 + 150  | 
前后平移  | ±100 mm  | |
左右平移  | ±50 mm  | |
額定負(fù)載  | 1200 kg  | |
適配料卷  | φ200~800mmW600~1250mm  | |
對接點(diǎn)高度  | 1200 mm  | |
托舉方式  | 托卷  | |
物料稱重  | 支持  | |
安全防護(hù)  | 防護(hù)范圍  | 包括本體及背負(fù)物料  | 
防護(hù)措施  | 三級防撞:減速、緩?fù)?、急剎  | |
激光避障  | 前后雙激光360°全覆蓋  | |
觸邊停障  | 全面保護(hù)  | |
急停按鈕  | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作  | |
聲光告警  | 燈光指示+語音提示  | |
視覺避障  | 支持  | |
運(yùn)動性能  | 驅(qū)動方式  | 雙舵輪  | 
導(dǎo)航方式  | 自然導(dǎo)航  | |
行走方式  | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎  | |
行走速度  | 0~1.0 m/s  | |