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3C行業(yè)SMT貼片車間上下料機(jī)器人 裝卸設(shè)備

產(chǎn)品時間:2023-11-09

簡要描述:

3C行業(yè)SMT貼片車間上下料機(jī)器人靈活精確應(yīng)對工廠各種不同高度設(shè)備的進(jìn)出料需求,實現(xiàn)由半成品到成品貼片線、成品到全自動測試的物流高速運(yùn)轉(zhuǎn),使整個生產(chǎn)過程無人化,從根本上大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

3C行業(yè)SMT貼片車間上下料機(jī)器人特點(diǎn):

用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動搬運(yùn)和上下料。

激光SLAM,無需人工標(biāo)記,部署便捷,適用于相對穩(wěn)定的應(yīng)用場景。

基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位、規(guī)劃路徑、行駛。

3D視覺、激光雷達(dá)、急停按鈕、碰撞條等多級安全。



QQ截圖20231109134126.jpg



3C行業(yè)SMT貼片車間上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


LXSR-SMT3200RLXSR-SMT4200R
基本參數(shù)外形尺寸1120L *600W *1375H mm1230L*680W*1450H mm
本體自重350 kg350 kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ1220 mmΦ1250 mm
業(yè)務(wù)能力升降行程800 mm      離地高度250 ~ 1050 mm975mm      離地高度225~1200 mm
平臺伸縮深度±80 mm——
推拉行程——550 mm,單側(cè)推拉/兩側(cè)傳送
配送平臺個數(shù)1 個1 個
額定負(fù)載50 kg
適配最大料架535L*530W*570H mm460*400*564 mm/355*320*564 mm
安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級防撞:減速、緩?fù)?、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全方面保護(hù)
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運(yùn)動性能驅(qū)動方式雙輪差速雙舵全向
導(dǎo)航方式自然導(dǎo)航
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.3 m/s
導(dǎo)航精度±20 mm
對接精度±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)






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