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AGV叉車料筐堆垛

產(chǎn)品時間:2025-02-11

簡要描述:

邁爾微視AGV叉車料筐堆垛解決方案基于3D視覺技術(shù),專為智能叉車設(shè)計,通過高精度的3D相機智能識別叉車上的料筐及庫位中料筐的位姿信息,計算相對位姿差,引導(dǎo)叉車完成精準(zhǔn)、柔性的堆垛操作,該方案有效提高了堆垛作業(yè)的自動化水平與操作效率,適用于智能倉儲和物流配送等場景。

讓AGV具備料筐、托盤等精確對接的能力是移動機器人視覺領(lǐng)域的剛性需求,不僅能提升移動機器人的作業(yè)效率,還能通過移動機器人在不同工作站的準(zhǔn)確對接,實現(xiàn)柔性制造。目前實現(xiàn)AGV叉車料筐堆垛功能仍面臨著一系列技術(shù)挑戰(zhàn):

難點一:高精度要求

上下料籠堆疊的容差較小,不允許物料和容器之間出現(xiàn)摩擦。隨著堆疊層數(shù)增加,確保安全需要實現(xiàn)高精度的定位和復(fù)核工作。

難點二:多樣化的料籠和貨物

對于3D視覺定位系統(tǒng),需要適應(yīng)不同類型的料籠和貨物,根據(jù)實際應(yīng)用需求進行精準(zhǔn)適配和自適應(yīng)調(diào)整,以滿足各種應(yīng)用場景的需求。

難點三:復(fù)雜多變的工業(yè)和物流場景

不同工業(yè)場景的光照和工作環(huán)境可能對對接工作產(chǎn)生干擾,因此需要應(yīng)對復(fù)雜多變的環(huán)境條件。


邁爾微視AGV叉車料筐堆垛解決方案概述

邁爾微視料筐堆垛解決方案基于3D視覺技術(shù),專為智能叉車設(shè)計,通過高精度的3D相機智能識別叉車上的料筐及庫位中料筐的位姿信息,計算相對位姿差,引導(dǎo)叉車完成精準(zhǔn)、柔性的堆垛操作,該方案有效提高了堆垛作業(yè)的自動化水平與操作效率,適用于智能倉儲和物流配送等場景。


核心優(yōu)勢

高精度識別:根據(jù)相機識別出的偏差值,叉車能夠靈活調(diào)整堆垛姿態(tài),定位精度達(dá)±5mm,角度精度最高0.1°,料籠偏移識別范圍±15°;

智能識別料籠:自研AI算法,直接輸出上下料籠實時相對位置信息,實時調(diào)整叉車姿態(tài);

實時數(shù)據(jù)處理:系統(tǒng)每幀數(shù)據(jù)處理時間低于100毫秒,確保叉車作業(yè)的高效運行;

多層堆疊:支持1-4層堆垛,2*2堆疊方式


AGV叉車料筐堆垛


相機安裝方式

安裝方式1:單相機方案位置:相機固定在升降機構(gòu)上,水平拍攝,負(fù)責(zé)兩側(cè)叉臂上料筐的識別。

高度要求:相機距離叉臂下沿35-55cm,確保升降機構(gòu)的到位誤差不超過1cm。

特點:單相機同時負(fù)責(zé)左右兩側(cè)叉臂上的料筐腿部識別。

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