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機器人控制器

產品時間:2025-02-19

簡要描述:

VMR-MC600(G)是威邁爾機器人自主研發(fā)的移動機器人機器人控制器,集核心處理器、IO控制、總線通訊和電源管理于一體。該控制器采用工業(yè)級設計,具有體積小巧、算力強大、集成度高、功能豐富等特點,截至2023年已經應用超過12000套。

VMR-MC600(G)是威邁爾機器人自主研發(fā)的移動機器人機器人控制器,集核心處理器、IO控制、總線通訊和電源管理于一體。該控制器采用工業(yè)級設計,具有體積小巧、算力強大、集成度高、功能豐富等特點,截至2023年已經應用超過12000套。


機器人控制器


適配廣泛靈活通用:支持雙輪差速、支持單/雙/多舵輪等多種運動模型,支持多種品牌電機驅動器

— 接口豐富開放易用:豐富的IO和總線通訊接口,支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆網(wǎng)口

— 真SLAM智能好用:基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主規(guī)劃路徑精確定位

— 全面防護安全無憂:關鍵控制機安全回路采用雙回路冗余設計,避免單一回路失效風險

— 高精度對接穩(wěn)定流程:多種對接算法,支持激光、視覺末端對接,軌跡精度最高可達±5mm

— 低代碼開發(fā)快速兼容:可選配業(yè)務層低代碼平臺組態(tài)化業(yè)務流程開發(fā)模塊,快速兼容工廠所有業(yè)務機構、作業(yè)邏輯


機器人控制器
VMR-MC600(G)
基本參數(shù)本機尺寸173×130×62mm
本體重量800g
工作電壓48VDC
自身功耗7W
工作溫度-10~50 ℃
貯存溫度-20~60 ℃
工作濕度10~90%RH,無凝露
防護等級IP54
數(shù)字量接口DI接口12路
- 1路 手充接入狀態(tài)監(jiān)測
- 2路 叉齒上下限位
- 2路 叉齒左右叉取到位
- 1路 業(yè)務允許底盤運行
- 6路 預留
DO接口4路
- 1路 充電對接握手
- 1路 上裝機構供電
- 1路  底盤電機供電
- 1路 允許上裝運行






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