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鋰電行業(yè)箔材涂布上下線解決方案

產(chǎn)品時間:2025-04-24

簡要描述:

鋰電行業(yè)工廠鋰電行業(yè)箔材涂布上下線解決方案涂布機(jī)上下料機(jī)器人
完成銅箔、鋁箔等卷材的全自動搬運(yùn)和上下料。
搭載藍(lán)芯-移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®。
二維視覺對接+視覺感知智能算法,自動完成卷料和涂布機(jī)頂料錐頭的對接,替換人工作業(yè)。
3D視覺避障+視覺感知智能算法,可識別懸空障礙物和低矮障礙物,安全性優(yōu)于普通機(jī)器人。

鋰電行業(yè)箔材涂布上下線解決方案無人叉車將箔材從庫位轉(zhuǎn)運(yùn)至拆包區(qū);裝配工人將箔材拆包后,使用KPK將物料放置到緩存架上

涂布機(jī)上下料機(jī)器人前往拆包區(qū),對接緩存架,將材料運(yùn)輸至涂布機(jī)臺的線邊緩存區(qū)


鋰電行業(yè)箔材涂布上下線解決方案


當(dāng)涂布機(jī)需要上料時,通過PAD呼叫涂布機(jī)上下料機(jī)器人,從緩存架上取下滿卷后,機(jī)器人自動對接涂布機(jī)臺,完成空滿置換


鋰電行業(yè)箔材涂布上下線解決方案


當(dāng)涂布完成時,涂布機(jī)上下料機(jī)器人從緩存貨架上取下空卷,行駛至涂布線尾,完成空滿卷置換,并將滿卷放在線邊緩存架上

鋰電行業(yè)箔材涂布上下線解決方案



LXSR-PE41200JLXSR-PE41200Z
基本參數(shù)外形尺寸1350L*900W*750H mm1335L*935W*1325H mm
本體自重600kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ1600mm
業(yè)務(wù)能力升降高度350 mm200 mm
平移前后平移:±100 mm  左右平移:±50 mm前后平移:±100 mm
額定負(fù)載1200 kg1200 kg
對接點(diǎn)高度1200 mm(視料卷直徑確定)1500 mm(按需)
托舉方式托卷托軸
物料稱重支持
安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運(yùn)動性能驅(qū)動方式雙舵輪
導(dǎo)航方式自然導(dǎo)航
行走方式全向移動、原地旋轉(zhuǎn)
行走速度0~1.0 m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)
上料對接精度≤±5 mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 50AH48V 100AH
續(xù)航時間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2 h
電池壽命1500次循環(huán)


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