產(chǎn)品時間:2025-04-24
鋰電行業(yè)工廠鋰電行業(yè)箔材涂布上下線解決方案涂布機(jī)上下料機(jī)器人完成銅箔、鋁箔等卷材的全自動搬運(yùn)和上下料。搭載藍(lán)芯-移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®。二維視覺對接+視覺感知智能算法,自動完成卷料和涂布機(jī)頂料錐頭的對接,替換人工作業(yè)。3D視覺避障+視覺感知智能算法,可識別懸空障礙物和低矮障礙物,安全性優(yōu)于普通機(jī)器人。
鋰電行業(yè)箔材涂布上下線解決方案無人叉車將箔材從庫位轉(zhuǎn)運(yùn)至拆包區(qū);裝配工人將箔材拆包后,使用KPK將物料放置到緩存架上
涂布機(jī)上下料機(jī)器人前往拆包區(qū),對接緩存架,將材料運(yùn)輸至涂布機(jī)臺的線邊緩存區(qū)

當(dāng)涂布機(jī)需要上料時,通過PAD呼叫涂布機(jī)上下料機(jī)器人,從緩存架上取下滿卷后,機(jī)器人自動對接涂布機(jī)臺,完成空滿置換

當(dāng)涂布完成時,涂布機(jī)上下料機(jī)器人從緩存貨架上取下空卷,行駛至涂布線尾,完成空滿卷置換,并將滿卷放在線邊緩存架上
鋰電行業(yè)箔材涂布上下線解決方案
| LXSR-PE41200J | LXSR-PE41200Z | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm | 1335L*935W*1325H mm |
| 本體自重 | 600kg | ||
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1600mm | ||
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 350 mm | 200 mm |
| 平移 | 前后平移:±100 mm 左右平移:±50 mm | 前后平移:±100 mm | |
| 額定負(fù)載 | 1200 kg | 1200 kg | |
| 對接點(diǎn)高度 | 1200 mm(視料卷直徑確定) | 1500 mm(按需) | |
| 托舉方式 | 托卷 | 托軸 | |
| 物料稱重 | 支持 | ||
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 | |
| 防護(hù)措施 | 三級防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護(hù) | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| 視覺避障 | ● | ||
| 運(yùn)動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙舵輪 | |
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | ||
| 行走方式 | 全向移動、原地旋轉(zhuǎn) | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接) | ||
| 上料對接精度 | ≤±5 mm | ||
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規(guī)格 | 48V 50AH | 48V 100AH | |
| 續(xù)航時間 | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤2 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||