挑戰(zhàn)：在大多數(shù)已經(jīng)應(yīng)用了AGV的倉(cāng)庫(kù)中，依然存在人工堆放物品的情況，這會(huì)導(dǎo)致WMS系統(tǒng)無(wú)法實(shí)時(shí)判斷每個(gè)庫(kù)位的實(shí)際占用情況，進(jìn)而造成WMS提供給AGV的信息不準(zhǔn)確。如果已經(jīng)被占據(jù)的庫(kù)位不能及時(shí)被識(shí)別，AGV可能會(huì)收到錯(cuò)誤指令，不僅降低了運(yùn)行效率，還容易碰撞其他貨物或設(shè)備，嚴(yán)重時(shí)甚至可能引發(fā)安全事故，危及人員和設(shè)備的安全。
庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)因此應(yīng)運(yùn)而生，系統(tǒng)通過(guò)自動(dòng)定位、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步、精確庫(kù)存控制等功能，優(yōu)化庫(kù)位資源配置，減少人為失誤，提升運(yùn)營(yíng)效率。
常見(jiàn)的兩種庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別傳感器的痛點(diǎn)：
單點(diǎn)激光雷達(dá)傳送的庫(kù)位信息不夠準(zhǔn)確，容易造成堆放事故
部分倉(cāng)庫(kù)采用單點(diǎn)激光雷達(dá)進(jìn)行庫(kù)位檢測(cè)，但這種測(cè)距雷達(dá)一次只能發(fā)射一束激光到物體表面形成一個(gè)點(diǎn)，可能會(huì)忽略紙箱或托盤(pán)之間的縫隙，導(dǎo)致誤識(shí)別庫(kù)位狀態(tài)，進(jìn)而引發(fā)堆放事故。
純RGB相機(jī)校驗(yàn)方法單一，存在誤判和信息缺失風(fēng)險(xiǎn)
采用RGB相機(jī)進(jìn)行庫(kù)位狀態(tài)判定時(shí)，存在以下弊端：
- 深度學(xué)習(xí)檢測(cè)目標(biāo)時(shí)，訓(xùn)練集外的物體進(jìn)入庫(kù)位可能會(huì)導(dǎo)致誤檢，給出錯(cuò)誤信息。
-缺少貨物高度信息，難以安排堆疊任務(wù)。
-超廣角魚(yú)眼相機(jī)在庫(kù)位判定中存在邊緣畸變問(wèn)題，影響模型訓(xùn)練與預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性，并增加服務(wù)器成本。
解決方案概述
邁爾微視采用RGB-D相機(jī)，提供庫(kù)位的三維數(shù)據(jù)與顏色信息，自動(dòng)識(shí)別貨物有無(wú)、擺放規(guī)范及異常占用，也可以通過(guò)3D視覺(jué)智能AI系統(tǒng)區(qū)分貨物類(lèi)別，輸出到調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能出入庫(kù)檢測(cè)。相機(jī)內(nèi)置算力，無(wú)需外部工控機(jī)。與此同時(shí)，邁爾微視提供庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別軟硬件一體解決方案，及專(zhuān)業(yè)的模型訓(xùn)練和部署指導(dǎo)等服務(wù)支持。
核心優(yōu)勢(shì)
• 全面監(jiān)測(cè)：通過(guò)三維數(shù)據(jù)和顏色信息采集，結(jié)合AI技術(shù)，精準(zhǔn)識(shí)別庫(kù)位狀態(tài)。
• 簡(jiǎn)易部署：庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別算法置于相機(jī)端，降低部署與維護(hù)成本。
• 靈活通訊：支持TCP/IP、UDP、HTTP等多種通訊方式，以JSON格式實(shí)時(shí)上報(bào)數(shù)據(jù)至控制系統(tǒng)。
• 提升效率：實(shí)時(shí)傳遞庫(kù)位信息，協(xié)助調(diào)度系統(tǒng)快速、準(zhǔn)確地分配任務(wù)。
3D視覺(jué)相機(jī)、視覺(jué)避障相機(jī)、視覺(jué)定位相機(jī)、視覺(jué)對(duì)接相機(jī)、視覺(jué)導(dǎo)航相機(jī)
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