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AGV叉車料筐堆垛
  • 發(fā)布日期:2025-02-20      瀏覽次數(shù):183
    •   讓AGV具備料筐、托盤(pán)等精確對(duì)接的能力是移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)領(lǐng)域的剛性需求,不僅能提升移動(dòng)機(jī)器人的作業(yè)效率,還能通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人在不同工作站的準(zhǔn)確對(duì)接,實(shí)現(xiàn)柔性制造。目前實(shí)現(xiàn)AGV叉車料筐堆垛功能仍面臨著一系列技術(shù)挑戰(zhàn):
       
        難點(diǎn)一:高精度要求
       
        上下料籠堆疊的容差較小,不允許物料和容器之間出現(xiàn)摩擦。隨著堆疊層數(shù)增加,確保安全需要實(shí)現(xiàn)高精度的定位和復(fù)核工作。
       
        難點(diǎn)二:多樣化的料籠和貨物
       
        對(duì)于3D視覺(jué)定位系統(tǒng),需要適應(yīng)不同類型的料籠和貨物,根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行精準(zhǔn)適配和自適應(yīng)調(diào)整,以滿足各種應(yīng)用場(chǎng)景的需求。
       
        難點(diǎn)三:復(fù)雜多變的工業(yè)和物流場(chǎng)景
       
        不同工業(yè)場(chǎng)景的光照和工作環(huán)境可能對(duì)對(duì)接工作產(chǎn)生干擾,因此需要應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的環(huán)境條件。
       
        解決方案概述
       
        邁爾微視料筐堆垛解決方案基于3D視覺(jué)技術(shù),專為智能叉車設(shè)計(jì),通過(guò)高精度的3D相機(jī)智能識(shí)別叉車上的料筐及庫(kù)位中料筐的位姿信息,計(jì)算相對(duì)位姿差,引導(dǎo)叉車完成精準(zhǔn)、柔性的堆垛操作,該方案有效提高了堆垛作業(yè)的自動(dòng)化水平與操作效率,適用于智能倉(cāng)儲(chǔ)和物流配送等場(chǎng)景。
       
        核心優(yōu)勢(shì)
       
        高精度識(shí)別:根據(jù)相機(jī)識(shí)別出的偏差值,叉車能夠靈活調(diào)整堆垛姿態(tài),定位精度達(dá)±5mm,角度精度最高0.1°,料籠偏移識(shí)別范圍±15°;
       
        智能識(shí)別料籠:自研AI算法,直接輸出上下料籠實(shí)時(shí)相對(duì)位置信息,實(shí)時(shí)調(diào)整叉車姿態(tài);
       
        實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理:系統(tǒng)每幀數(shù)據(jù)處理時(shí)間低于100毫秒,確保叉車作業(yè)的高效運(yùn)行;
       
        多層堆疊:支持1-4層堆垛,2*2堆疊方式。
       
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