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300公斤底盤AGV

產(chǎn)品時(shí)間:2024-11-29

簡(jiǎn)要描述:

300公斤底盤AGV搭載威邁爾VMR核心控制器,整機(jī)性能更穩(wěn)定可靠;
引入造車新思維,形成標(biāo)準(zhǔn)化模塊和接口;
體式壓鑄底盤,優(yōu)化產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu),對(duì)驅(qū)動(dòng)、頂升等關(guān)鍵模組進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。

用于工廠生產(chǎn)線物流智能搬運(yùn)和自動(dòng)_上下料;

■小體積設(shè)計(jì),產(chǎn)品寬僅550mm,可在850mm的窄道上通行;

搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVS@,前置3D避障相機(jī)+視覺(jué)感知智能算法,安全性優(yōu)于普通機(jī)器人;

■可提供訂制化服務(wù),在頂部安裝輥筒、貨架、安全箱、機(jī)械臂等模塊,靈活適配各類應(yīng)用場(chǎng)景。


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300公斤底盤AGV特點(diǎn):

定位精度高

體量輕運(yùn)用靈活

適應(yīng)能力強(qiáng)

運(yùn)載能力強(qiáng)


300公斤底盤AGV技術(shù)參數(shù):


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR3610LLXLR-FR31000LLXLR-FR32000L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm940L*660W*260H mm950L*750W*300H mm1500L*1200W*360H mm
本體自重150 kg220 kg150 kg≤250 kg500 kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800 mmΦ980 mmΦ993 mmΦ1200 mmΦ1820 mm
業(yè)務(wù)能力頂升高度60 mm100 mm
頂升額定負(fù)載300 kg600 kg1000 kg2000 kg
牽引額定負(fù)載300 kg——
貨定車轉(zhuǎn)
安全防護(hù)防護(hù)范圍360°全面,含本體及背負(fù)貨架
防護(hù)措施三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺(jué)避障
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速
導(dǎo)航方式自然導(dǎo)航
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.5 m/s0~1.5 m/s0~1.5 m/s0~1.2 m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對(duì)接精度±10mm(激光對(duì)接),±5mm(二維碼視覺(jué)對(duì)接)




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