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包裝工廠智能物流搬運(yùn)系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2024-12-04

簡(jiǎn)要描述:

包裝工廠智能物流搬運(yùn)系統(tǒng)印刷機(jī)上下料機(jī)器人搭載核心技術(shù)LX-MRDVS®,3D視覺(jué)+AI算法,高精度對(duì)接印刷機(jī)臺(tái),完成上料或下料。

在部署智能物流解決方案前,該企業(yè)從來(lái)料入庫(kù)到印刷機(jī)上料,再到成品轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù),均由人工完成,工作強(qiáng)度大,且經(jīng)常出現(xiàn)供料不及時(shí)現(xiàn)象。


軟硬件配套

采用印刷機(jī)上下料機(jī)器人、無(wú)人叉車、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS


作業(yè)流程優(yōu)化

工人通過(guò)電子設(shè)備呼叫印刷機(jī)上下料機(jī)器人→機(jī)器人前往緩存架自動(dòng)取料→搬運(yùn)卷料前往印刷車間→自動(dòng)對(duì)接印刷機(jī)臺(tái)完成上料


包裝工廠智能物流搬運(yùn)系統(tǒng)


包裝工廠智能物流搬運(yùn)系統(tǒng)印刷機(jī)上下料機(jī)器人搭載核心技術(shù)LX-MRDVS®,3D視覺(jué)+AI算法,高精度對(duì)接印刷機(jī)臺(tái),完成上料或下料。

機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS對(duì)接企業(yè)生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng),做到協(xié)同調(diào)度、任務(wù)銜接、設(shè)備互聯(lián),機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)可視可查。


項(xiàng)目成效

共節(jié)省白/夜班物料運(yùn)送工人15人

供料延誤率降到0,生產(chǎn)管理更輕松

緩解工廠招工難題,滿足工廠7*24H不間斷生產(chǎn)

生產(chǎn)物流信息化,物料去向可追溯


印刷機(jī)上下料:對(duì)接印刷機(jī)臺(tái)精度要求

生產(chǎn)輔材配送:機(jī)器人需自主定位貨架中心

成品出入庫(kù)搬運(yùn):需自主定位、對(duì)接托盤(pán)和立庫(kù)碼頭,同時(shí)自適應(yīng)托盤(pán)

人機(jī)共道,印刷卷材重量大,對(duì)機(jī)器人安全搬運(yùn)要求高

機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中,需和風(fēng)淋門(mén)、印刷機(jī)臺(tái)進(jìn)行通訊


包裝工廠智能物流搬運(yùn)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)

VMR-FR3400L

VMR-FR3620L

VMR-FR31010L

VMR-FR31510L

外形尺寸

775L*540W*260H mm

945L*650W*260H mm

1145L*815W*260H mm

本體自重

90 kg

110 kg

190 kg

200 kg

額定負(fù)載

400 kg

600 kg

1000 kg

1500 kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ780 mm

Φ995 mm

Φ1200 mm

導(dǎo)航方式

激光SLAM/二維碼/IMU

行駛速度

0-2.0 m/s

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

安全防護(hù)

視覺(jué)避障/激光避障/觸邊停障/急停按鈕/聲光告警

續(xù)航能力

≥8 h

安全避障

前后雙激光/前3D相機(jī)

對(duì)接精度

±3mm/+0.5°(二維碼)




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